热门关键词:传感器,倾角传感器,电子罗盘,亚博2010陀螺,寻北仪,惯性导航,组合惯导,沉降仪,加速度计
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  • 产品名称:VG300动态倾角传感器 精度0.5° 模拟电流电压输出 垂直陀螺仪

  • 主要特性:VG300动态倾角传感器(也叫做垂直陀螺仪)产品是一款高性能的惯性测量设备,可以测量运动载体的姿态参数(俯仰和横滚)、加速度和角速度信息,它可以将加速度和角速度通过卡尔曼滤波得到最优估计, 适用于运动载体的动态测量。

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  • 产品介绍
    VG300 垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可以测量运动载体的姿态参数(俯仰和横滚)、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6 态卡尔曼滤波得到最优估计,适用于导航、定位的动态测量。
    VG300 采用高质量和可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪,并通过最优算法保证测量精度,同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。
    通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿,可以大大消除VG300的误差源,提高产品精度水平。VG300同时具备数字和模拟接口,可以非常方便的集成到用户的系统中。
    主要特性
    精度动态0.5°,静态0.2°
    4-20mA,0-20mA电流输出可选
    0-5V,0-10V电压输出可选
    ◆ 同时具备数字、模拟接口
    非线性补偿,正交补偿
    特殊偏置追踪算法消除漂移
    陀螺漂移补偿
    ◆ 高性能卡尔曼滤波算法
    ◆ 宽温范围:-40℃~+85℃,温度补偿
    应用领域
    ◆ 卫星追踪
    ◆ 姿态测量
    ◆ 平台稳定
    ◆ 单兵作战设备
    ◆ ROV水下机器人导航
    ◆ 海洋勘测
    ◆ 机器人
    ◆ 无人飞行器

    产品指标

    电气指标
    姿态参数
    俯仰精度
    0.5° [1]
    横滚精度
    0.5° [1]
    分辨率
    0.1°
    倾斜范围
    俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
    物理特性
    尺寸
    L104 × W55 × H26 mm
    重量
    160克
    RS232 /模拟电压电流输出
    10针
    接口特性
    启动延迟
    50毫秒
    最大采样速率
    100次/秒
    串口通信速率
    2400到115200波特率
    数字输出格式
    二进制协议
    电源
    支持电压
    12-35V
    电流
    40mA
    环境
    工作温度
    -40℃~+85℃
    存储温度
    -44℃~+125℃
    抗振性能
    3000g
    [1] 1 sigma


    电气连接
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    线色
    绿
    功能
    VCC
    NC
    GND
    RS232 RXD
    RS232 TXD
    VX OUT
    VY OUT
    IX OUT
    IY OUT
    SGND
    电源12-35V
    不接
    电源地
    串口接收
    串口发送
    X轴电压输出
    Y轴电压输出
    X轴电流输出
    Y轴电流输出
    信号地



    机械特性
    连接器
    10芯引线
    防护等级
    IP67(IP68可定制)
    外壳材质
    铝合金磨沙氧化
    安装
    三颗M4螺丝


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