热门关键词:传感器,倾角传感器,电子罗盘,亚博2010陀螺,寻北仪,惯性导航,组合惯导,沉降仪,加速度计
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  • 产品名称:HEC395高精度动态电子罗盘九轴姿态仪传感器 偏置追踪算法

  • 主要特性:HEC395 9轴姿态航向参考系统是亚博安卓版下载科技专门为动态运动环境提供高精度俯仰、横滚和方位角测量的惯性产品。

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  • 产品介绍
    无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要精确的姿态航向信息,但是不规则运动过程容易导致误差,甚至在静态环境中也不准确。HEC395 9-轴姿态航向参考系统是亚博安卓版下载科技专门为动态运动环境提供高精度俯仰、横滚和方位角测量的惯性产品。该产品包涵9自由度传感器:3个加速度传感器,3个磁传感器和3个陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法,产品实时输出高精度姿态信息。
    HEC395同时具有优异的动态性能,保证了动态测量的高精度。高的性价比让HEC395非常适合高姿态精度要求场合。

    主要特性
    航向精度:静止0.5°,运动1°
    ◆ 动态静态测量
    三轴加速度计、三轴磁力计三轴陀螺
    偏置追踪算法消除漂移
    ◆ 宽温范围:-40℃~+85℃
    ◆ 小体积外形:L60 × W59 × H29(mm)
    ◆ 带硬磁、软磁及倾角补偿
    应用领域
    ◆ 卫星追踪
    ◆ 钻井设备控测
    ◆ 光测距仪
    ◆ 单兵作战设备
    ◆ ROV水下机器人导航
    ◆ 海洋勘测
    ◆ 机器人
    ◆ 无人飞行器

    产品指标

    电气指标
    罗盘航向参数
    航向精度
    0.5°(RMS,静态,罗盘工作模式)[1]
    1°(RMS,动态航姿工作模式)[1]
    分辨率
    0. 1°
    倾斜参数
    俯仰精度
    动态0.5°、静态0.2°(RMS)
    横滚精度
    动态0.5°、静态0.2°(RMS)
    分辨率
    0.01°
    倾斜范围
    俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
    校准
    硬铁校准
    软铁校准
    有限倾斜用户校准
    物理特性
    尺寸
    L60 × W59 × H29 mm
    重量
    140克
    接口连接器
    7针
    接口特性
    启动延迟
    50毫秒
    最大采样速率
    100次/秒
    串口通信速率
    2400到115200波特率
    输出格式
    二进制高性能协议
    电源
    支持电压
    DC 5V(默认)或9-35V(可选)
    电流(最大)
    40mA
    工作模式
    30mA
    环境
    工作温度
    -40℃~+85℃
    存储温度
    -40℃~+125℃
    抗振性能
    3000g

    [1] 在均匀磁场中

    电气连接
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    线色
    红色 RED
    蓝色 BLUE
    黑色 BLACK
    绿色 GREEN
    黄色 YELLOW
    棕色 Brown
    白色 White
    功能
    电源 DC 5V
    NC
    GND 地
    RS232 接收RXD
    RS232发送TXD
    RS485 B or CANL
    RS485 A or CANH

    注:RS485接口和CAN接口只能二选一,默认RS485接口。


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