热门关键词:传感器,倾角传感器,电子罗盘,亚博2010陀螺,寻北仪,惯性导航,组合惯导,沉降仪,加速度计
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  • 产品名称:INS300系列采煤机掘进机动态定位高精度亚博2010组合惯导系统

  • 主要特性:INS300是自主导航定位定向系统,具有不受外界环境干扰,自主导航定位定向能力。它可以用于导弹、船舶,水下机器人,地下工程机械车辆的导航制导、姿态测量与控制系统中,是导航控制系统的关键部件,适用于高精度导航控制系统应用。

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  • 产品介绍
           INS300是自主导航定位定向系统,具有不受外界环境干扰,自主导航定位定向能力。它可以用于导弹、船舶,水下机器人,地下工程机械车辆的导航制导、姿态测量与控制系统中,是导航控制系统的关键部件,适用于高精度导航控制系统应用。
    INS300可实时提供载体的三维位置、姿态、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度亚博2010陀螺作为核心惯性测量单元,精度高,可靠稳定。INS300可以精确自寻北初始对准,也可以从外界引入初始姿态信息,然后进行导航数据推算。
    INS300支持外接里程计信息进行辅助,也可以内置卫星导航信息进行数据融合,借助新一代精确标定技术和多传感器数据融合技术,大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性。INS300采用惯导/卫星紧耦合算法,具备动基座对准、惯导/卫星组合导航、自主零速修正、自主标定等功能。
    主要特性
    ◆ 高精度亚博2010陀螺
    ◆ 全程温度补偿
    ◆ 特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波
    ◆ 可与卫星导航,里程计组合
    ◆ 恶劣环境下可以正常工作
    ◆ 抗振动冲击和抗电磁干扰
    ◆ 自主性强、可靠性好、性价比高
    应用领域
    ◆ 卫星追踪
    ◆ 钻井设备测控
    ◆ 海洋勘测仪
    ◆ 天线稳定平台
    ◆ 水中/水下导航和基准
    ◆ 航空、无人飞机
    ◆ 船舶导航和姿态测量
    ◆ 采矿和自动耕作
    ◆ 车载和发射装置
    ◆ 车辆的导航与控制
    ◆ 动车和集装箱跟踪

    产品指标

    组合导航指标(卫星导航数据有效,双天线高精度卫导基线长度4m)

    序号

    项目指标

    指标

    1

    自寻北精度(°)

    0.06*Secant Latitude

    2

    方位角精度(°)

    ≤0.02

    3

    姿态角精度:(°俯仰,横滚

    ≤0.01

    4

    速度精度(m/s)

    ≤0.03

    5

    位置精度m

    2

    6

    位置精度m(RTK定位)

    0.02

    7

    方位测量范围(°

    ±180

    8

    俯仰测量范围(°

    ±90

    9

    横滚测量范围(°

    ±180

    加速度计技术指标

    序号

    参数名称

    单位

    指标

    1

    量程

    g

    ±20

    2

    偏值

    mg

    3

    3

    标度因数

    mA/g

    0.8-1.2

    4

    二阶非线性

    ug/g2

    ≤50

    5

    偏值温度系数

    ug/

    ≤50

    6

    标度因数温度系数

    ppm/

    ≤80

    7

    偏值稳定性

    ug

    50

    8

    标度因数重复性

    ppm

    ≤80

    9

    二阶非线性重复性

    ug/g2

    ≤30

    10

    固有频率

    Hz

    ≤800


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