热门关键词:传感器,倾角传感器,电子罗盘,亚博2010陀螺,寻北仪,惯性导航,组合惯导,沉降仪,加速度计
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          角传感器AIS3000系列角度传感器,其体积小、抗跌落性和抗振动性均优于通用的重力加速度计。

          基于AIS3000系列倾角传感器的钻孔测斜仪的改进新的钻孔测斜仪在以下几个方面进行了改进:


          a.用AIS3000倾角传感器代替通用重力加速度计,其体积小,抗跌落性和抗振动性及成本等指标均有很改进。
          b.用一个AIS3000双轴倾角传感器代替通用的3个重力加速度计,使安装结构简化。由于该传感器测量倾角时对温度特性、稳定性和对称性有一定要求,安装传感器时要尽量保证位置的精确性,确保每次测量时3个轴位置的一致性,避免安装不当带来的测量误差。
          c.AIS3000倾角传感器能够进行全方位测量。
          d.通过应用实际测量得到的标定数据对散点图进行分析,得出倾角推算值的回归模型。借助提出的算法对数据进行误差补偿。AIS3000传感器性能指标。
          AIS3000高精度双轴倾角传感器体积小、重量轻。测量范围为1 g,应用在测斜仪中,具有过阻尼敏感元,能避免振动的影响。通过使用单独的温度补偿,以及通过补偿倾斜面中的角度安装误差,能使测量非常准确。AIS3000双轴倾角传感器的量程为±90度,其特点为:
    a.双轴倾角传感器;b.测量范围±90度;c.内置温度传感器;d.长期稳定性能指标优于O.02度,抗冲击能力强;e.高分辨率,低噪声,工作温度范围宽;f.有过阻尼感应元件,能够承受大于20000 g的机械振动。

           倾角传感器用于钻孔测斜仪所测量的倾角推算结果存在着一定的误差。但是,可以看出其误差分布比较有规律:
          a. 传感器重复3次测量的所有实验结果的误差分布情况基本一致,并且相应的正半轴与负半轴
    的误差变化很小。
          b. 在倾角从一90到+90变化的过程中,当倾角为正,有2种情况:0~40度之间,随着角度的增加,误差逐渐减小,在倾角为40度时,误差值最小,在50~90度之间,随着角度的增加,误差逐渐增大,在倾角为90度时,误差值最大,算出3次测量值中误差值最大的多少,同样有2种情况:一90~50度时,随着角度的减小,误差逐渐减小,在倾角为一90度时,误差值最大,算出3次测量值中误差值最大是多少。;一40到0度时,随着角度的增加,误差逐渐增大,在倾角为一40度时,误差值最小,算出3次测量值中误差值最大为多少。

          c. 由得到的数据可知,在±40度变化时传感器输出量与角度呈较好的线性关系,当大于±60。变化时传感器输出量变缓,灵敏度降低。

          d.当倾角在10~40度之间,误差均为正值;当倾角在50~80度之间时,误差均为负值;当倾角在-90~-50度之间时,误差均为正值;当倾角在-40~0度之间时,误差均为负值;并且倾角与±40度的差值越大,其误差的绝对值越大。所以用倾角传感器测量倾角推算值的误差分布非常有规律,因此采用误差补偿技术能够起到很好的效果。

           由于实测方法、实验环境等一些外界因素的影响,不可避免地会产生随机干扰和误差。在进行补偿函数的分析方法中,数据拟合与插值都是用来找出自变量与因变量的关系。其中插值对于初始数据有误差时也将继承其误差并且高次插值会导致计算复杂度增大且整体趋势性不好。而拟合具有很好的整体相似性,且比插值函数有更好的趋势性。


           对数据进行拟合时,决定自变量与因变量的关系,原则上首先是根据理论上是什么关系,然后尽可能地将其变换为线性关系进行拟合,因此自变量与因变量的确定对补偿函数的精确度起着重要的作用。将AIS3000双轴倾角传感器应用在钻孔测斜仪中测量倾角,工程上要求误差补偿的结果应保证倾角在±40度时使实际误差尽可能小。


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